最近，国度“智能车路协同要道时间研究”正在运用测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，昔日的两周时刻还是完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同实际。与昔日单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队一谈测试J9体育网，改日这些车辆将怎样完结自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车挨次通过收费站，飞奔在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶标的盘驾驶外，后头两辆货车的司机双手齐是离开标的盘的，况且三辆货车之间的距离要比平常东谈主工驾驶距离要近。神气隆重民众暗示，这种1拖2的自动驾驶神情是改日货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系训诫 姚丹亚：车队最大的自制便是当这个车队的车间距镌汰到一定进度的时候，它对后车的节油瑕瑜常显赫的，咱们末端在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后如若能把驾驶员再省下来，本体上就20%到30%的这么一个老本的诽谤。

在高速公路行驶进程中，三辆货车会进行编队、收场、重组等测试。为了增多测试难度，还会建造社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆怎样安全应付等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据网罗。

清华大学自动化系训诫 姚丹亚：这个是咱们的正前线的激光雷达，它或者相比醒目地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，便是至极于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个本体上是一个毫米波雷达，亦然为了检测邻近的物体和距离的环境。总体上咱们建造了13个视觉传感器，建造了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些网罗的数据汇注到货车本人佩带的智能忖度机上，通过东谈主工智能算法来判定车辆的行驶活动。同期三辆货车之间还不错在行驶进程中完结数据和活动的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内执续一万公里以上，还将触及多场景的载货运输检修，改日将为大批物流的自动驾驶蕴蓄更多的时间训诫。

“颖悟的路”

助力完结自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范神气获取了河北省交通、工信和公安部门的合并批复。而在本体测试中，除了需要“理智的车”，还要有“颖悟的路”来复古。测试方位的京雄高速是交通运输部第一批颖悟公路试点，亦然智能网联汽车谈路测试与示范的运用谈路，它能为自动驾驶提供哪些复古呢？

在京雄高速公路河北段，还是策画了双向共109公里的自动驾驶专用车谈，沿线每隔800米的距离，就装配了一根数据网罗杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。职责主谈主员不错字据路况信息，随时为测试货车提供指示或警示，保险车辆安全入手。

河北高速集团京雄分公司党委文书 高开国：在云霄通过数字孪生和车路协同处置系统，或者将车和路的及时情况进行1比1的确实复原J9体育网，可视化监测车辆的及时车谈及轨迹气象系统对全域、全时、全量的数据进行交融运用。